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2021年2月5日下午17時(shí)05分05秒，零壹空間科技集團(tuán)有限公司（以下簡(jiǎn)稱零壹空間）自主研發(fā)的OS-X6B新型智能亞軌道火箭暨“重慶兩江之星”在西北某發(fā)射場(chǎng)成功發(fā)射，試驗(yàn)載荷成功分離，全程飛行正常。該火箭全長(zhǎng)9.4米，飛行時(shí)間約580秒，最大飛行高度約300公里，本次發(fā)射成功完成多項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)驗(yàn)證，最大程度地實(shí)現(xiàn)智能測(cè)發(fā)和飛行，獲取了大量真實(shí)飛行環(huán)境數(shù)據(jù)，試驗(yàn)取得圓滿成功。

創(chuàng)造等效飛行試驗(yàn)方法

據(jù)火箭總師介紹，該枚火箭為零壹空間OS-X系列商業(yè)火箭，是為航空航天技術(shù)驗(yàn)證量身打造的專用飛行試驗(yàn)平臺(tái)，該系列火箭已成功為中航工業(yè)集團(tuán)某所提供2次商業(yè)服務(wù)，本次發(fā)射主要完成了靈龍系列運(yùn)載火箭關(guān)鍵技術(shù)、某新型空間載荷及其等效飛行試驗(yàn)關(guān)鍵技術(shù)驗(yàn)證等兩大試驗(yàn)任務(wù)。

其中，某新型空間載荷等效飛行試驗(yàn)方法實(shí)現(xiàn)了小傾角等效彈道，通過(guò)近地彈道等效考核某空間飛行過(guò)程，創(chuàng)新性地實(shí)現(xiàn)了高有效、低成本的全系統(tǒng)全剖面全等效試驗(yàn)驗(yàn)證解決方案。

本次發(fā)射實(shí)現(xiàn)智能飛行和智能控制，不但獲取了大量真實(shí)飛行環(huán)境數(shù)據(jù)，而且兩項(xiàng)試驗(yàn)任務(wù)都取得圓滿成功。

實(shí)現(xiàn)民營(yíng)火箭發(fā)射多個(gè)創(chuàng)新

此次發(fā)射實(shí)現(xiàn)了民營(yíng)火箭領(lǐng)域多個(gè)創(chuàng)新，包括“五個(gè)一”無(wú)依托快響發(fā)射、自主異地遠(yuǎn)控模式發(fā)射、火箭無(wú)線智能測(cè)發(fā)控、首次探索人在回路等空間飛行器控制、首次探索可控再入大氣層飛行以及首次采用3D打印姿控動(dòng)力系統(tǒng)產(chǎn)品飛行。

OS-X6B智能火箭創(chuàng)新性采用車載發(fā)射技術(shù)，自主建設(shè)地面移動(dòng)遙測(cè)站、測(cè)發(fā)站等，首次實(shí)現(xiàn)民營(yíng)火箭“五個(gè)一”發(fā)射，即“一箭一車一站一機(jī)一PAD”，用一個(gè)火箭，一個(gè)發(fā)射車，一個(gè)地面站、一個(gè)無(wú)人機(jī)，一個(gè)PAD就能完成火箭發(fā)射任務(wù)，實(shí)現(xiàn)10分鐘內(nèi)快速發(fā)射。

此外，OS-X6B智能火箭自主搭建指揮控制網(wǎng)絡(luò)和視景系統(tǒng)，首次實(shí)現(xiàn)民營(yíng)火箭自主異地遠(yuǎn)控模式發(fā)射，在位于兩江航空航天產(chǎn)業(yè)園的智能火箭工廠內(nèi)設(shè)置智能火箭測(cè)控中心，進(jìn)行遠(yuǎn)程測(cè)控和實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)。通過(guò)接收實(shí)時(shí)遙測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，同步實(shí)現(xiàn)飛行場(chǎng)景虛擬可視化，逼真展示火箭和載荷飛行狀態(tài)。

不僅如此，OS-X6B智能火箭創(chuàng)新性采用高帶寬高可靠遙控遙測(cè)技術(shù)，首次采取火箭無(wú)線測(cè)發(fā)控模式，實(shí)現(xiàn)無(wú)前端發(fā)射。同時(shí)采用“一鍵測(cè)發(fā)”模式，實(shí)現(xiàn)參數(shù)100%的智能判讀，大幅縮短發(fā)射準(zhǔn)備時(shí)間。

本次發(fā)射還達(dá)到了民營(yíng)火箭公司亞軌道飛行最高高度300Km，從而具備了軌道空間飛行器的技術(shù)驗(yàn)證條件。因此，本次發(fā)射首次探索人在回路的空間飛行器控制技術(shù)，以及上面級(jí)冗余容錯(cuò)控制設(shè)計(jì)技術(shù)。

此次發(fā)射也是民營(yíng)火箭公司首次探索可控再入大氣層飛行，獲得了大量再入飛行環(huán)境數(shù)據(jù)。

OS-X6B火箭姿控發(fā)動(dòng)機(jī)采用一體化小型化姿控動(dòng)力系統(tǒng)集成技術(shù)，以及復(fù)雜結(jié)構(gòu)3D打印技術(shù)，用新技術(shù)實(shí)現(xiàn)姿控發(fā)動(dòng)機(jī)的高度集成設(shè)計(jì)，大大減小產(chǎn)品尺寸，降低產(chǎn)品質(zhì)量，尺寸和質(zhì)量?jī)H為傳統(tǒng)產(chǎn)品的三分之一，是未來(lái)五年新型空間載荷的關(guān)鍵技術(shù)趨勢(shì)之一。

零壹空間首枚智能火箭

“聰明”是對(duì)OS-X6B智能火箭暨“重慶兩江之星”最直接的表述，OS-X6B火箭不但配備了智能“大腦”，還擁有“智能神經(jīng)中樞”等眾多創(chuàng)新技術(shù)加持賦能。該枚火箭創(chuàng)新性采用智能化測(cè)試與自動(dòng)判讀技術(shù)，發(fā)射前火箭可自動(dòng)執(zhí)行測(cè)試流程，并對(duì)測(cè)試結(jié)果進(jìn)行智能判讀。該火箭還大膽取消火箭測(cè)發(fā)控前端設(shè)備，采取無(wú)線通信方式，一個(gè)Pad就能控制火箭發(fā)射。

此次任務(wù)采用遠(yuǎn)程測(cè)發(fā)控技術(shù)，自主搭建指揮控制網(wǎng)絡(luò)，位于重慶的指揮和測(cè)試人員可對(duì)在西北的OS-X6B火箭發(fā)射任務(wù)實(shí)施一鍵測(cè)試和發(fā)射，大大縮短準(zhǔn)備時(shí)間，提升發(fā)射任務(wù)效率。

該枚火箭還創(chuàng)新性采用實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)和動(dòng)畫(huà)演示技術(shù)，搭建視景系統(tǒng)，通過(guò)接收飛行試驗(yàn)彈道、姿態(tài)等遙測(cè)數(shù)據(jù)，實(shí)時(shí)驅(qū)動(dòng)仿真模型，并通過(guò)動(dòng)畫(huà)逼真展示火箭實(shí)際飛行狀態(tài)和效果。

（視景仿真圖片）

該火箭探索了人在回路的空間飛行器控制技術(shù)，通過(guò)箭地?zé)o線通信鏈路，向火箭發(fā)送控制指令，控制其飛行。并探索上面級(jí)容錯(cuò)控制設(shè)計(jì)技術(shù)，并且采用高可靠姿態(tài)控制算法設(shè)計(jì)技術(shù)，可以使任務(wù)載荷在其中某個(gè)姿控發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)生故障后，快速辨識(shí)并自適應(yīng)調(diào)整算法，仍然保持可靠穩(wěn)定飛行。

首次采取“箭車一體”

本次發(fā)射是商業(yè)航天企業(yè)首次采取箭車一體的機(jī)動(dòng)快速發(fā)射技術(shù)，通過(guò)火箭發(fā)射車機(jī)動(dòng)發(fā)射以及發(fā)射后變射向，火箭不需要再經(jīng)歷發(fā)射場(chǎng)轉(zhuǎn)運(yùn)、吊裝到發(fā)射前復(fù)雜的準(zhǔn)備和測(cè)試工作。

同時(shí)，零壹空間創(chuàng)新性采用高帶寬高可靠遙控遙測(cè)技術(shù)，首次采取火箭無(wú)線測(cè)發(fā)控模式，發(fā)射車與指揮車無(wú)需連接電纜。創(chuàng)新性采用智能化測(cè)試與自動(dòng)判讀技術(shù)，發(fā)射前火箭可自動(dòng)執(zhí)行測(cè)試流程，并對(duì)測(cè)試結(jié)果進(jìn)行智能判讀，實(shí)現(xiàn)“一鍵發(fā)射”。發(fā)射準(zhǔn)備時(shí)間僅需要10分鐘，一個(gè)網(wǎng)球場(chǎng)大小的發(fā)射區(qū)域就可實(shí)現(xiàn)發(fā)射，大大提高發(fā)射效率。

零壹空間作為兩江新區(qū)的商業(yè)航天企業(yè)，自落戶三年以來(lái)，把科技創(chuàng)新放在發(fā)展首位，將技術(shù)賦予產(chǎn)品更高價(jià)值；以“科創(chuàng)+產(chǎn)業(yè)”為導(dǎo)向，深入推進(jìn)以運(yùn)載火箭技術(shù)為引領(lǐng)的創(chuàng)新性“火箭+”技術(shù)平臺(tái)，注重智能火箭的研發(fā)。

近年來(lái)，兩江新區(qū)大力發(fā)展航空航天戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)，實(shí)現(xiàn)了重慶航空產(chǎn)業(yè)從無(wú)到有。目前，兩江新區(qū)航空航天產(chǎn)業(yè)累計(jì)引進(jìn)項(xiàng)目近20個(gè)，社會(huì)投資超過(guò)500億元，初步搭建了通航產(chǎn)業(yè)“制造+運(yùn)營(yíng)+服務(wù)”、運(yùn)輸航空業(yè)動(dòng)力“整機(jī)+零部件”、新型復(fù)合金屬材料“研發(fā)+制造+供應(yīng)鏈”的全產(chǎn)業(yè)鏈發(fā)展格局。

科技創(chuàng)新是兩江新區(qū)今年的“一號(hào)工程”，下一步，兩江新區(qū)將緊扣科技創(chuàng)新、抓好產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新，著力打造產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新高地、兩江協(xié)同創(chuàng)新區(qū)、禮嘉悅來(lái)智慧園、數(shù)字經(jīng)濟(jì)產(chǎn)業(yè)園、創(chuàng)新生態(tài)圈，加快建設(shè)科技創(chuàng)新中心核心承載區(qū)。

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